1、障礙物檢測:激光測量傳感器可以掃描周圍環(huán)境,檢測是否有障礙物。如果發(fā)現(xiàn)障礙物,自動駕駛汽車會根據(jù)傳感器提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理,如制動或轉(zhuǎn)向。
2、定位和導(dǎo)航:激光測量傳感器通過測量前方車輛距離和車輛周圍形狀等信息,獲取汽車的位置和姿態(tài)信息,并與地圖進(jìn)行比對,以實(shí)現(xiàn)精確的路徑規(guī)劃和導(dǎo)航。
3、車道識別:在自動駕駛汽車行駛過程中,激光測量傳感器通過掃描道路上的標(biāo)志和線條,從而識別出車道的位置和寬度,準(zhǔn)確的車道識別才能保證汽車正確地行駛。
4、自動泊車:激光測量傳感器可以用于自動泊車,通過掃描周圍的環(huán)境,獲取汽車與停車位之間的距離和角度等信息,以便車輛自動停放到指定的停車位。
5、防碰撞系統(tǒng):激光測距傳感器可以識別車輛與前或后方的目標(biāo)車輛之間的距離。當(dāng)車輛間距小于預(yù)定安全距離時,防碰撞系統(tǒng)會對車輛進(jìn)行緊急剎車,或者對司機(jī)發(fā)出報警,或者綜合目標(biāo)汽車速度、車距、汽車制動距離、響應(yīng)時間等對汽車行駛進(jìn)行即時的判斷和響應(yīng),可以大量的減少行車事故。
總的來說,激光測距傳感器在行車上的應(yīng)用有助于提高駕駛安全性。